LUNA: la cabeza robótica humanoide creada en la UPT

Un innovador proyecto de robótica está tomando forma en la Universidad Politécnica de Tulancingo (UPT). José Alberto Aparicio Lastiri, alumno de la maestría en Automatización y Control, trabaja en el diseño de una cabeza robótica humanoide capaz de reconocer rostros, seguir movimientos y mantener conversaciones básicas con seres humanos.

El prototipo, bautizado como LUNA, fue creado en el Laboratorio de Control e Instrumentación de la institución, con piezas elaboradas en impresión 3D. Cuenta con cámaras, micrófonos, bocinas, motores y tarjetas de control que le permiten interactuar de manera natural con los usuarios.

LUNA: la cabeza robótica humanoide creada en la UPT | Foto: especial

De acuerdo con su asesor, el profesor Rafael Stanley Núñez Cruz, LUNA utiliza algoritmos de inteligencia artificial que procesan la voz del interlocutor, interpretan el mensaje y generan respuestas en tiempo real. Además, la estructura robótica puede mover cuello y ojos para seguir visualmente a la persona con la que dialoga.

En su etapa actual, el sistema integra varios subsistemas independientes para el manejo del lenguaje y la interacción visual. El objetivo final es consolidar estos componentes en un modelo avanzado de inteligencia artificial tipo VLAM (Visual Language Action Model), que coordine de manera simultánea la percepción visual, la comunicación y la acción.

Con este avance, la UPT busca abrir camino en el desarrollo de tecnologías que fortalezcan la interacción humano-robot y que, a futuro, puedan aplicarse en distintos ámbitos de apoyo social, educativo y tecnológico.

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